九体 REKI のご紹介: ロボット操作に効率的なメモリをもたらす 2.4B VLA モデル

Kyyutai は、Inria および École des Ponts と共同で、ロボット操作用の 24 億視覚・言語・行動モデル (VLA) である REKI をリリースしました。 REKI のビジョン-言語-行動モデルは、公開データのみで事前トレーニングされています。チェッカーも付いています。

概要は情報提供のみを目的としてまとめられています。全文についてはソース リンクを参照してください。デモのエントリは一例です。